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無人機簡介
發布時間:2018-10-19閱讀:84

一、無人機定義

無人機是無人駕駛飛機的簡稱(Unmanned?Aerial?Vehicle),是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置的不載人飛機,包括無人直升機、固定翼機、多旋翼飛行器、無人飛艇、無人傘翼機。廣義地看也包括臨近空間飛行器(20-100公里空域),如平流層飛艇、高空氣球、太陽能無人機等。從某種角度來看,無人機可以在無人駕駛的條件下完成復雜空中飛行任務和各種負載任務,可以被看做是“空中機器人”。

 

二、無人機分類

(一)按照不同平臺構型分類

無人機可主要有固定翼無人機、無人直升機和多旋翼無人機三大平臺,其它小種類無人機平臺還包括傘翼無人機、撲翼無人機和無人飛船等。

1. 固定翼無人機

軍用和多數民用無人機的主流平臺,例如高空偵察、電力巡線、公路監控等,最大特點是飛行速度較快,最大的短板是無法實現懸停。

飛行原理:通過機翼與空氣的相對運動產生上升的升力,通過螺旋槳或渦輪發動機產生推力作為其向前飛行的動力。

 

2. 無人直升機

靈活性最強的無人機平臺,可以原地垂直起飛和懸停,缺點是結構復雜(機

械部件多達上千個,同時,還要解決尾翼帶來的諸多問題),操作復雜,成本較高,因而主要應用仍是在軍用領域。

飛行原理:直升機姿態控制力矩來自于主旋翼和尾槳,通過主旋翼上下揮舞

平衡直升機主旋翼左右不平衡受力,并通過槳轂產生力矩控制直升機姿態。

 

3. 多旋翼(多軸)無人機

消費級和部分民用用途的首選平臺,可以實現懸停,在一定速度范圍內,可

以以任意的速度飛行。靈活性介于固定翼和直升機中間(起降需要推力),但操縱簡單、成本較低。

飛行原理:依靠多個旋翼產生的升力來平衡飛行器的重力,并升空起飛,通

過改變每個旋翼的轉速來控制飛行器的姿態及飛行路徑。

 

(二)按不同使用領域分類

無人機可分為軍用、民用和消費級三大類,對于無人機的性能要求各有偏重:

1.軍用無人機對于靈敏度、飛行高度速度、智能化等有著更高的要求,是技術水平最高的無人機,包括偵察、誘餌、電子對抗、通信中繼、靶機和無人戰斗機等機型;

2.民用無人機一般對于速度、升限和航程等要求都較低,但對于人員操作培訓、綜合成本有較高的要求,因此需要形成成熟的產業鏈提供盡可能低廉的零部件和支持服務,目前來看民用無人機最大的市場在于政府公共服務的提供,如警用、消防、氣象等,占到總需求的約70%,而我們認為未來無人機潛力最大的市場可能就在民用,新增市場需求可能出現在農業植保、貨物速度、空中無線網絡、數據獲取等領域;

3.消費級無人機一般采用成本較低的多旋翼平臺,用于航拍、游戲等休閑用途。

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