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卓翼 ZY-MC-GCS

卓翼  ZY-MC-GCS

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       ZY-MC-GCS飛行控制系統是為工業級多旋翼無人機設計的高集成度、高可靠性的全新一代專業級導航飛行控制系統。
        ZY-MC-GCS集成了工業級精度的MEMS慣性傳感器、(北斗、GPS)雙模高精度差分模塊、高精度航空天線,并且以高標準制造工藝,實現穩定可靠的飛行性能和厘米級自動駕駛及導航定位功能;同時有豐富的接口資源為用戶提供了豐富的可擴展性,是專業級中小型無人機的理想選擇。

性能特點

    1. 出色的慣導融合算法:基于非線性EKF姿態濾波算法和INS組合導航算法,提供高精度的無人機運動信息:自動根據GPS衛星狀態,在INS與AHRS/DR之間切換,即使飛行過程中定位信號丟失,也可以依靠航位推算功能繼續飛行。
    2. 獨創的磁羅盤校準算法,支持一鍵校準磁羅盤功能,GPS定位后可立即起飛。
    3. 卓越的飛行控制輸出:非線性制導率和非線性姿態控制算法,提高了系統魯棒性。
    4. 全自動起降功能:通過遙控器或地面站的控制,可實現一鍵起飛、一鍵降落,降低使用難度。
    5. 多種自動保護模式:電壓過低、GPS衛星丟失、數據鏈超時、手動指令超時、高度過低、高度過高。
    6. 任意的安裝方式:產品可以以任意的角度、任意的位置安裝在無人機上,根據用戶提供的安裝信息,自動校正安裝誤差。
    7. 斷槳保護功能(六軸及以上的機型):在飛行過程中有一個電機停轉或一副槳葉意外破損,飛行器可以仍然保持飛行姿態,允許通過遙控器正常控制安全返航。
    8. 適用各種常用的多旋翼平臺:支持四旋翼、六旋翼、八旋翼、四軸八旋翼平臺,可通過修改電機混合矩陣實現異構多旋翼平臺。
    9. 深度集成差分GPS:集成了高精度的實時差分模塊,具有厘米級的位置及高度精度。定位精度±5cm,支持全自主起降、精準航線飛行、精確定高,有效解決了農業植保無人機的精確噴灑,精確鎖高等問題
    10. 極強的抗風性:通過非線性姿態控制算法,不依賴于對象的精確數學模型,適用于參數變化范圍寬,干擾作用大的非線性系統。抗風等級達到6級。

技術參數

技術指標    
支持多旋翼飛行器類型 I4,X4型四旋翼
I6,X6,Y6,IY6型六旋翼;
X8,I8,V8型八旋翼
支持的電子調速器輸出頻率 400Hz
最大輸出通過 10路PWM
外接接收機類型 Futaba S-Bus, S-Bus2
 DSM2, DSMX, PPM
電池類型 2S ~ 12S 鋰聚合物電池
工作環境溫度 -25°C to +60°C
飛行特性  
懸停精度(GPS模式) 垂直方向: ± 0.25m
水平方向: ± 1m
(差分模式) 垂直方向: ± 0.1m
水平方向: ± 0.05m
抗風能力  持續5級,陣風6級
最大升降速度 ±6m/s
最大水平速度 ±25m/s

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