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麻省理工研發自主無人機隊 可以在沒有GPS信號的茂密森林中展開救援

2018-11-03 09:26 性質:轉載 來源:cnBeta
  那些不徒步旅行或住在徒步旅行者聚集地區的人不明白在陌生的地形中迷路是多么容易,即使使用地圖也是如此。雖然不容易迷路,但救援人員很難找到失...

  那些不徒步旅行或住在徒步旅行者聚集地區的人不明白在陌生的地形中迷路是多么容易,即使使用地圖也是如此。雖然不容易迷路,但救援人員很難找到失蹤或受傷的徒步旅行者。當徒步旅行者在一片茂密的森林中迷失時,主要的挑戰來自于在搜索中幫助的直升機和無人機無法看到樹下的東西。

  在森林冠層下使用傳統無人機的問題在于無人機通常需要GPS才能正常工作,但是在厚樹冠覆蓋下,GPS信號無法到達。麻省理工學院了一系列自主無人機,可用于搜索沒有GPS信號森林樹冠下的徒步旅行者。無人機僅使用機載計算和無線通信來運行。

  每個自動四軸飛行器無人機都有一個激光測距儀,用于位置估算,定位和路徑規劃。無人機創建他們自己的周圍地形的3D地圖,然后使用算法識別尚未探索的斑點和他們已被搜索的斑點。這允許無人機知道區域何時被完全映射。

  地面站將每個無人機的各個地圖中的數據收集到一個可供人類救援人員查看的全局地圖中。雖然麻省理工學院無人機目前缺乏物體探測,但當系統用于現實世界時,物體的檢測能力將被集成,允許無人機在地圖上標記徒步旅行者的位置。

  無人機使用LIDAR映射系統,使用激光束2D掃描無人機周圍的障礙物。 LIDAR系統可以通過樹之間的角度和距離來識別樹叢,幫助它確定區域是否已被映射。目前,無人機需要附近的無線路由器將地圖數據發送到地面站,在未來的實施中,工程師希望無人機在彼此靠近時進行無線通信,然后在它們分離時斷開連接。

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