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持續“升溫”-2018 ArduPilot全球無人機開發者大會精彩紛呈

2018-10-17 17:11 性質:原創 作者:杜少華 來源:中國飛行網
現場活動  10月16日,2018 ArduPilot全球無人機開發者大會進行到第二天,現場氣氛仍舊如火如荼。今天同樣是來自了國內外數名行業專家現場...

現場活動

  10月16日,2018 ArduPilot全球無人機開發者大會進行到第二天,現場氣氛仍舊如火如荼。今天同樣是來自了國內外數名行業專家現場分享無人機、無人車、無人船等智能產品如何在不同的應用場景完成各種測試。同時,演講嘉賓中也有很多使用赫星開源飛控的用戶,他們通過實際案例分析與現場嘉賓分享cube飛控的各項能力及性能。

Tom Pittenger

MichaelduBreuil

  目前,Michael表示一般有兩種方式來拓展Ardupilot,可以通過協同處理器一起完成。協同處理器對于高級算法來說是一個不錯的選擇。失控保護如今已成為飛控的一個基本保護功能,比如丟星保護,失控保護等,飛控都要相應的解決方法。我們在腳本中所添加的失控保護新增了更多的功能,用戶可以自己根據需求添加不同的失控保護方式,比如藥量過低、電量過低等方面。這樣的好處就是用戶可以自定義的添加自己的失控保護,而且這樣的修改也是非常簡單的。同時,我們還額外的添加了更多的飛行模式,來確保飛行的流暢性。比如說測繪,可以讓飛機先行飛完整個地圖,然后根據數據來計算不同位置的風速等情況,從而為優化路徑提供選擇。今后,我們還需要做出的努力包括:增加飛控代碼的運行時間,其實目前這個功能已經融入到飛控的主代碼中,是可以嘗試開發的。其次,自動的開啟和重啟腳本,這樣的好處是當用戶出現問題是方便啟動。然后,重新增加了運行腳本,腳本在運行時可給用戶一個運行的時間,可以保證用戶在多個時間段內不同的運行。

北京航空航天大學自動化科學與電氣工程學院自控系副教授全權

北京松果電子有限公司副總裁王娜

  松果所專注的是提供完整的無人機圖傳解決方案。松果在一顆芯片上實現了無線圖傳系統和圖傳處理系統。PineSynec圖傳芯片可以實現20km高清圖傳,70ms的超低延時等特點。其特點包括遠距離、抗干擾、低延時、低功耗、以及視頻優化等。

EAMS LAB

  EAMS LAB與現場嘉賓分享使用Ardupilot和OpenKAI進行人工智能導航。EAMS表示公司產品通過使用Cube飛控系統可以用到地面無人車用于消防用途,我們也可以將其用到無人機上面用于地面現場偵查。

KaiYan

Jaime Machuaca

  Jaime所演講的話題是如何在無人機教育中使用Ardupilot目前,可能有不少工程以及教育方面的學生對正反面的專業感到無趣。同時,無人機在當下成為年輕人和行業熱衷的項目。因此,無人機方面的教育成為我所關注的項目。我們在2017年9月份就開始在當地中學開啟了無人機教育方面的課程。Ardupilot產品的引入可以很好的適用于我們的學生,一些基礎知識和操作課程,以及一些基礎的代碼規劃等。從這方面的學習中,學生學到了如何正確的使用工具和技巧去安裝飛控,這樣的學習將有助于他們后期完整的完成產品的組裝。

  問答環節

  問題:無人機教育方面所遇到問題有哪些

  答復:Jaime表示是的,在剛開始的時候確實遇到了不少問題,這些學生對無人機的基礎知識方面非常薄弱,因此我們通過大量的基礎培訓以及動手課程等來逐步完善他們的能力。

  問題:咱們在研發的時候如何實現工業機器人的一些標準問題。

  答復:EAMS LAB目前,在日本其實沒有相關的標準來進行測量,我們是根據我們的一些標準來進行制定,同時我們也向相關部門提出申請和參考。我們也會按照我們的工業用戶的一些需求來根據實際情況來定制一些符合實際的標準。

  問題:無人機在火中和在雨中執行作業的時候是如何降低干擾。

  答復:其實這方面沒有特別的方法就是需要調節相關的參數設定。

若聯科技CEO金潔

  隨著無人機作業自動化和數據處置智能化時代的到來,若聯科技工業無人機I-800開放平臺最大的特性是極度開放,多機群控使用接口(API)包括無人機地位、高度、速度、云臺角度、相機變焦、相機拍攝、電池充換電、多機集群控制、圖像數據有限下載、避障雷達、著陸模塊、多RTK零碎等控制API,可以賦予客戶深度控制的才能,從而完成全自動化。

匯星海科技(天津)有限公司CES符星

  匯星海科技(天津)有限公司致力于提供多用途、高性能和創新性的工業級無人機、吊艙、長距離數據鏈和視頻鏈路,地面站系統和動力系統,我們的產品用戶遍布全世界超過50個國家和地區。隨著公司的技術開發和產品創新, 已經擁有了一系列的無人機專利技術,可以為測繪,巡線,警用等領域提供多旋翼無人機,固定翼無人機,以及垂直起降式無人機,滿足相關行業標準和需要。

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